Сделай Сам - Пошаговые инструкции и схемы по созданию роботов своими руками
В прошлой части проекта мы создали шасси мобильного робота на ROS и запрограммировали управление движением. А ещё через плагин неудобно поворачивать роботом во время движения. Нам нужно удобное дистанционное управление роботом. В будущем наш робот будет ездить самостоятельно. Однако нам всё равно понадобится ручное дистанционное управление. Прежде всего, для отладки программного обеспечения, и чтобы мы могли в случае чего перехватить автономное управление роботом.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
| 100 | Укр Рус. | |
| 195 | Как сделать робота в домашних условиях своими руками. Как сделать простого робота и мини робота с программным управлением. | |
| 497 | Особенность данного устройства заключается в его простоте. | |
| 136 | Ищете, что бы смастерить? Не хватает идей для вдохновения? | |
| 272 | Компания Google осуществила детскую мечту многих людей и создала конструктор, из которого можно самостоятельно собрать робота. Причем речь идет не о безделушке с мотором и парой лампочек, потому что при должном старании конструктор будет обладать чем-то вроде искусственного интеллекта. |
Вам понадобятся: цветной принтер с бумагой, ножницы и клей. Оригинальный размер листа со схемой - А4. Удобнее начать склеивать робота с головы.
Похожие статьи
- Чертежи курятника на 10 кур своими руками чертежи - Как построить домашний курятник своими руками: ф
- Профильные садовые скамейки своими руками - Лавочка из профильной трубы своими руками: чертежи, фото
- Модели самолетов чертежи из бумаги
- Беседки фото своими руками чертежи и размеры схемы и проекты эскизы