Радиоэлектроника и схемотехника
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
Все началось с того, что я резко увлекся микроконтроллерами на базе ардуино, а именно ардуино нано. Естественно, чтобы все это освоить я пошел изучать как и с чем его едят. Благо информации в интернете много и проникнуться изучить было не сложно.
С 5 по 8 июня года в Санкт-Петербурге пройдет самое масштабное в России событие в сфере экономики и бизнеса — Петербургский международный экономический форум. LADA Iskra — это новое семейство автомобилей компактного класса «В», в линейку которого будут входить седан, универсал и универсал повышенной проходимости в версии Cross. Для достижения технологического суверенитета модели был проведен реинжиниринг платформы. Дизайн Iskra выполнен в единой стилистике с современными моделями LADA, а интерьер гарантирует максимальное удобство и пространство в салоне для водителя и всех пассажиров.
